ROBOT serie APR: CARATTERISTICHE
Darley offre una soluzione a tutto questo con il robot APR che in combinazine con la pressa piegatrice Darley EHP, può manovrare pezzi di diverse misure, e con un peso che varia da 30 kg a 250 kg.
La struttura di questo Robot consiste di 5 assi, 3 assi lineari e due assi interpolati.
I tre assi lineari sono così congeniati:
Il primo asse è parallelo e orizzontale al tavolo, per assicurare la massima flessibilità di posizionamento di fronte alle stazioni di piegatura, per sfruttare al massimo la capacità di scarico e il posizionamento fuori dall’area di lavoro durante l’uso della pressa piegatrice in modalità manuale.
Il secondo è l’asse verticale, per permettere il massimo scarico in verticale.
Il terzo asse è perpendicolare alla pressa piegatrice per assicurare la massima flessibilità di posizionamento durante l’esecuzione del ciclo di piega.
I due assi interpolati sono così caratterizzabili: questi due assi supportano qualsiasi pezzo in qualsiasi posizione agevolmente, perchè sono orientati lungo i due movimenti che generalmente l’operatore compie manualmente, ruotando e inclinando i pezzi. In questo modo i pezzi possono essere maneggiati con una lunghezza massima fino a 4m. e possono essere sovrapposti fino a un’altezza di 2m.
Altre caratteristiche specifiche dell’APR sono:
• Il braccio del robot rimane sempre in posizione orizzontale, permettendo il posizionamento del pezzo sulla matrice, tenendolo sopra o sotto, evitando impedimenti al pezzo stesso
• La trave di scorrimento orizzontale è sopraelevata permettendo il passaggio a carrelli elevatori di medio carico
• La pressa piegatrice può essere facilmente usata per operazioni manuali.
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